El siguiente es un análisis del movimiento del mecanismo automático de carga y descarga del cabezal de perforación fuera de línea. El cabezal se reemplaza con el manipulador de carga y descarga automático diseñado para la varilla del núcleo rodante de tubería, y se coloca en la posición designada del mecanismo de carga y descarga del cabezal rodante de tubería de varilla central limitada fuera de línea. En este punto, el mecanismo de bloqueo de la varilla central bloquea y fija el extremo trasero de la varilla central y limita automáticamente el movimiento fuera de línea del mecanismo de carga y descarga superior del tubo rodante de la varilla central. La parte superior del tubo rodante conectada por roscas en el extremo frontal de la varilla central se gira hacia abajo usando un mecanismo de mandril giratorio para lograr la separación entre la parte superior y la varilla central.
El cabezal se coloca en la posición designada del mecanismo automático de carga y descarga del cabezal de perforación fuera de línea junto con la varilla central para el reemplazo del cabezal. Bajo la acción de la placa de ranura interna impulsada por el motor hidráulico trasero del mecanismo de mandril giratorio, tres mordazas del mandril se cierran simultáneamente hacia adentro para sujetar el cabezal superior, logrando el efecto de sujetar el cabezal superior. En este mecanismo, la barra central está bloqueada debajo del mecanismo de bloqueo de la barra central. El engranaje de anillo exterior del cojinete de soporte giratorio del engranaje exterior se combina con el engranaje helicoidal, y el motor hidráulico impulsa el engranaje helicoidal para que gire en el sentido de las agujas del reloj, lo que puede lograr la rotación en sentido antihorario de todo el cuerpo de la carcasa exterior de la estructura del mandril giratorio, aflojando así la rosca. entre la cabeza y la varilla central. De manera similar, coloque el cabezal dentro del mandril giratorio, sujete el cabezal con las mordazas y el mecanismo de empuje de la varilla central empujará la varilla central hacia adelante como un todo. El motor hidráulico impulsa el gusano para que gire en sentido antihorario para lograr la rotación en el sentido de las agujas del reloj de toda la carcasa del mandril giratorio, logrando así la conexión roscada entre la parte superior y la varilla central.
